Izvršavajući borbeni zadatak u ataru sela Lipe, 19. aprila 1999. godine od NATO projektila poginuli su naši sugrađani – potpukovnik Blagoja Radić i kapetan prve klase Robert Lajčak. Tim povodom svake, pa i ove godine, okupiće se kod spomen obeležja u Lipama predstavnici Vojske Srbije, lokalne samouprave,  brojnih udruženja i organizacija, kako bi, u prisustvu članova porodica Radić i Lajčak, odali počast palim herojima.

Zajedno sa svojim narodom i vojskom potpukovnik Radić i kapetan prve klase Lajčak opredelili su se da brane slobodu i čast svoje otadžbine. Svoje zadatke izvršavali su odgovorno i profesionalno. Na žalost  braneći svoju zemlju, dali su ono najvrednije što su imali – svoje živote.

Spomen obeležje podignuto nedaleko mesta njihove pogibije postal je simbol nezaborava, koji iz godine u godinu podseća narod ovog kraja da su neki mladi životi založeni za neke nove buduće živote. Dvadeset  godina je prošlo od tog tragičnog događaja, ali tuga i bol ne prolaze. Zato i naša briga, poštovanje i obaveza koju imamo prema Blagoji Radiću i Robertu Lajčaku, ali i prema svim drugim poginulim herojima, ne sme i neće nikada prestati.

Inače, potpukovnik Blagoja Radić u 250. raketnoj brigadi PVO obavljao je dužnost komandira baterije za vođenje raketa i zamenika komandanta šestog raketnog diviziona u Smederevu. Na vatrenom položaju u selu Lipe 19. aprila 1999. godine od NATO bombe je teško ranjen. Odmah je prevezen na VMA, ali je ubrzo podlegao povredama. Posthumno je odlikovan Ordenom za zasluge u oblastima odbrane i bezbednosti prvog stepena.

Kapetanu prve klase Robertu Lajčaku na vatrenom položaju u selu Lipe 19. aprila 1999. godine direktan pogodak avio-bombe oduzeo je život. Posthumno je takođe odlikovan Ordenom za zasluge u oblastima odbrane i bezbednosti prvog stepena.